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搜索资源列表

  1. STM32-平衡车的程序

  2. 小车的电机和底盘，蓝牙，电池，TL298电机驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-05-22
    • 文件大小：409600
    • 提供者：u011274165

  1. 思岚激光雷达小车程序stm32程序

  2. 思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：527360
    • 提供者：q5321220311

  1. ROS机器人STM32地盘程序

  2. ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-20
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：ahmatjan5000

  1. 1、HL-1 STM32智能小车教程 底盘及模块安装

  2. STM32 智能小车底盘安装教程 ，看完后，可以自己安装一台32位智能小车。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：498688
    • 提供者：szmmgg

  1. 带编码器的智能车底盘电机资料

  2. 带编码器的智能车底盘电机资料，包含STM32源码、平衡小车轮胎安装及减小跳动的指导视频还有使用说明书

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：weixin_44659252

  1. STM32两轮平衡车代码.zip

  2. 主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_46309225

  1. STM32 底盘.zip

  2. 通过STM32控制4轮底盘的步进电机进行移动，使用程序延时，输出脉冲，驱动步进电机

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-08-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42312573

  1. STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程

  2. 主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589168

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

  2. 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：hiram_zhang

  1. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计.pdf

  2. SLAM导航机器人零基础实战系列-第4章_差分底盘设计 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不会随便公开。出于强烈的求知欲与学习热情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将完整的设计过程公开出去供大家学习。说干就干，本章节主要内容： 1.stm32主控硬件设计 2.stm32

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hiram_zhang

  1. 基于STM32的FSAE赛车底盘数据采集系统设计

  2. 本文基于STM32设计了一套高精度、大容量、多通道、廉价的数据采集系统，包括硬件设计和软件设计，使其应用于校内FSAE赛车的底盘调校，实现准确的数据分析与调试。该系统选用STM32F103ZET6作为微处理器，以SD卡作为存储器，实现了多通道信号的同步、连续采集和存储，具有性能稳定、实时性强、扩展灵活等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 1.STM32运动底盘源码

  2. ROS新人入手2-1

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2021-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_41949066