软件培训支持库（STSL） STSL是一个促进RoboJackets软件培训计划的库。多年来，随着硬件平台的改变，它采取了多种形式。 当前，STSL是ROS 2软件包，提供了一个接口，用于控制基于Beaglebone Black Wireless的自定义机器人。 robot_interface_node 发表的话题 /超声波（std_msgs / Float32） 距离，以米为单位，由超声波传感器测量。 -1.0表示测量失败。 / encoder_left （std_msgs / UInt