StumblyBot 这是一个非常棘手的测试项目，用于集成Marty Robot，Google Assistant SDK和DialogFlow。 这不是官方支持的Google产品。 里面有什么 马蒂路由器 接受来自机器人的长期连接。 处理来自DialogFlow的查询，并将其转发到连接的机械手。 马蒂服务器 安装在与Marty本身连接到同一WiFi网络的Raspberry Pi上。 待办事项：使用4线连接器将Raspberry Pi直接连接到Marty控制器而不使用WiFi会很棒。