超点火炬 该文件是对Superpoint模型的pytorch实现和评估，如。 我们在RémiPautrat的tensorflow实现中找到了很大的帮助： : 。 在兴趣点检测中，我们的模型似乎未完全收敛： 但是，同形加法与我们的模型相结合的结果看起来还是不错的： 与其他点检测模型进行比较： 与原始模型相比，总体结果未达到跟踪能力。 对于原始模型，匹配点是： 与我们的实施： 尽管总体结果不能令人满意，但是我们希望可以将不同的块（数据生成，单应性调整等）用于将来的工作。 该文件