转子和AION R1流浪者群 RotorS是MAV凉亭模拟器。 它提供了一些多旋翼模型，例如， ， ，但是模拟器并不限于与这些多使用。 模拟器随附有模拟传感器，例如IMU，通用里程传感器和 ，它们可以安装在多转子上。 该软件包还包含一些示例控制器，基本环境，操纵杆界面和示例启动文件。 安装说明 完整安装并初始化ROS旋律桌面，其他ROS软件包，catkin-tools和wstool： 如果您还没有ROS工作区，则可以这样做。 将以下文件从RotorS和AION机器人中克隆到您的工作区中