ROS 2系统模式 此存储库探索了针对ROS 2的两个包实现的系统模式概念： 提供了用于系统模式推断的库，模式管理器和模式监视器 实现了一个简单的示例 有关更多信息，请联系或 。 项目目的 该软件尚未准备好用于生产。尚未针对特定用例进行开发或测试。但是，适用的开放源代码许可证的许可证条件使您可以根据需要调整软件。在安全相关的设置中使用它之前，请确保该软件满足您的要求，并根据任何适用的安全标准（例如ISO 26262）对其进行调整。 如何构建，测试，安装和使用 在将此存储库克隆到ROS 2工作区