论文预览 作者： Matthias Kubisch 标题：迈向有腿自动机器人的自我监督运动学习 上次更新时间： 2020年1月12日 章节 在这里，您可以找到每章的最新版本。 每当发布新版本时，我都会在上一个版本中添加差异，以便任何人都可以更轻松地跟踪更改。 冒险表 第0章简介 第一部分-步态控制器的基线行为库 第3章-基线行为库 第二部分-Hannah：用于研究和开发的开源四足机器人平台 第4章-机械设计 第5章-电子，通讯和控制 第六章-弥合现实差距 第三部分–关于无监督机器人运动学习的