用于TIS相机的ROS包装器 依存关系 用于Imaging Source摄像机Linux SDK。 当前版本 mavros （可选，用于外部IMU触发） 记住要通过将当前用户添加到dialout组来启用串行访问 相机驱动程序安装指南 相机驱动程序具有两个组件 tiscamera是核心驱动因素 tiscamera-dutil ，其中包含许多其他有用的功能，例如色调映射 步骤1/3：安装tiscamera核心驱动程序 对于基于Intel的处理器，您可以选择从此处安装官方编译的tiscamera