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搜索资源列表

  1. ROS机器人16小时强化培训资料

  2. ROS机器人16小时强化培训资料 韩国“ROS国家旅游研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）和GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。 本次研讨会针对的是ROS初学者，我们访问了韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天我们花了5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解了介绍，功能和工具。然后，我们学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-28
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：zhangrelay

  1. turtlebot3-burger硬件组装

  2. turtlebot3的硬件组装手册，这个是burger的安装手册，从官网wiki上下的，因为是放在google上的特作此备份。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2017-09-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：portb

  1. ROS开源项目turtlebot3

  2. ROS开源项目turtlebot3完整代码 TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技术进步，成为创客运动的中心。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yxintian

  1. Turtlebot3 waffle PI入门教程-V1版-180801A.pdf

  2. turtlebot3 waffle pi 的入门教程，适合菜鸟入门使用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_43482622

  1. turtlebot3激光雷达Qt程序源码

  2. turtlebot3激光雷达Qt程序源码，串口驱动程序及数据解析源码，亲测可用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34533514

  1. turtlebot3.tar.gz

  2. 文档包含turtlebot3的所有安装文件以及仿真，还有自己写的一些控制脚本，使用详情可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：qq_37668436

  1. turtlebot3入门教程（中文版）.pdf

  2. turtlebot3 waffle pi 基础教程，包括对机器人的简单介绍，机器人硬件的组装，软件的安装以及一些功能实现的教程。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_42500832

  1. TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录

  2. 先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻…… 文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接 一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新之一镜到底&手机剪辑。 这个链接有智能佳提供的装配视频和硬件清单： Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置（ Hardware Setup ）。 官方提供的说明书手册电子版：装配资料——GitHub链接。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38586942

  1. RobotResearch:大学专题-Turtlebot3-源码

  2. 机器人研究 大学专题 环境 Ubuntu 18.04 ROS1旋律 src / 所有ROS封装 配套 square_walk_control：控制机器人走正方形，每五秒转向 random_controllor：控制机器人随机走，每五秒转向 motion_stable_control：计算机器人的速度与角速度（渐近稳定性） prevent_obstacle_control：在安全距离内，Turtlebot3会倒行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：111616
    • 提供者：weixin_42127783

  1. AMR-TurtleBot3的差分控制：TurtleBot3的差分控制的实现-源码

  2. TURTLEBOT3的差异控制 （自动移动机器人） 对具有差动驱动的机器人进行运动学控制。 运行脚本时，可以在手动和自动模式之间切换。 在手动模式下，您可以设置机器人的线速度和角速度。 在自动模式下，您可以设置机器人的目标坐标和所需方向。 控制器以预定义的恒定线速度将机器人驱动到目标。 如果目标在机器人后面，它也会向后移动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42143806

  1. turtlebot3_shm：用于多个Turtlebot3导航+ ORCA算法进行本地路径-源码

  2. Turtlebot3_shm 对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径 要求 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 预先安装的catkin_Ws note: please install the following item before proceding 关于这个项目 该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。 安装 只需在catkin_ws

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：108003328
    • 提供者：weixin_42106357

  1. turtlebot3_stimulation：这显示了turtlebot3的安装以及运行刺激文件的过程-源码

  2. turtlebot3_stimulation 这显示了turtlebot3的安装以及运行刺激文件的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_42099936

  1. turtlebot3_simulations：TurtleBot3的模拟-源码

  2. turtlebot3_simulations：TurtleBot3的模拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42127835

  1. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学-源码

  2. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：139460608
    • 提供者：weixin_42175035

  1. turtlebot3_msgs：TurtleBot3的ROS消息包-源码

  2. turtlebot3_msgs：TurtleBot3的ROS消息包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42101164

  1. turtlebot3：Turtlebot3的ROS软件包-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3的ROS 1软件包 开发 主 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 TurtleBot3的ROS 2软件包 ros2-devel ros2 短跑+ Ubuntu Bionic Foxy + Ubuntu焦点 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42143806

  1. turtlebot3_applications：TurtleBot3的应用程序-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3应用程序的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_applications软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_42134554

  1. turtlebot3_autorace：使用TurtleBot3进行自动驾驶-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3 AutoRace的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_autorace软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_42118011

  1. turtlebot3_deliver：TurtleBot3的ROS软件包交付-源码

  2. TurtleBot3 TurtleBot3交付的ROS软件包 版 Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 -- 适用于TurtleBot3的ROBOTIS电子手册 Wiki的turtlebot3_deliver软件包 （元包） 与TurtleBot3相关的开源 与TurtleBot3相关的文档和视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：880640
    • 提供者：weixin_42123237

  1. turtlebot3+turtlebot3_simulation

  2. turtlebot3功能包，下载编译即可用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：162529280
    • 提供者：yanyansha665
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