Turtlebot3_shm 对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径 要求 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 预先安装的catkin_Ws note: please install the following item before proceding 关于这个项目 该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。 安装 只需在catkin_ws