Spring 初探.......................................................................................................................5 准备工作 ..................................................................................................................
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 service list3. ros2 service type3.1 ros2 service list -t4. ros2 service find5. ros2 interface show6. ros2 service call总结
学习目标:了解ros2服务有关的命令行
背景
这一点和ros1一样没变,服务是一对一的,通过呼叫(call)和响应(response)方式进行节点间的通讯
准备条件