无人机ROS库 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 氧气 概括 的有用库的。 文献资料 文档可以在找到。 一般的 命名空间 从ROS参数服务器加载值的有用函数 简单，常用的非线性滤波器的实现 用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。 有用的函数，用于生成简单的轨迹参考 班级 -用于处理ROS消息订阅的帮助程序类 -用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类 用于将[Lat，Lon，Alt]与ENU坐标之间进行转换的类 估算值 -单个测量的简单实现离散卡尔曼滤波