无人机ROS堆栈 用于PX4 / Ardupilot兼容无人机的ROS封装堆栈。它应安装在无人机机载计算机上。要在模拟环境中运行此软件包，请签出 。 无人机ROS堆栈构建状态 ROS包装 18.04 20.04 不适用 不适用 安装 先进的 如果您已经设置了catkin工作区，请按照以下安装步骤进行操作。 # Navigate to src folder of the catkin workspace cd /path/to/catkin_ws/src # Install uav_ros_