之前的slam环境是在Ubuntu14.04下的，最近电脑出了些问题，索性直接换到18.04版本。 Ubuntu14.04下的环境是根据《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》书中的提示进行安装的。在Ubuntu18.04下安装有些库的安装和依赖改变，还是有一些坑的。 修改源Ubuntu 18.04的默认源 1、输入命令修改sources.list文件，当然需要超级权限，所以要加sudo； sudo gedit /etc/apt/sources.list #将国内源地址复制粘贴到文件中 编辑/e