!!!请注意，此存储库已移至 ！！！ 纸 可找到IEEE论文。 article{duberg2020ufomap, author={Daniel Duberg and Patric Jensfelt}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, title={{UFOMap}: An Efficient Probabilistic {3D} Mapping Framework That Embraces the Unknown

UFOMap：拥抱未知的高效概率3D映射框架 UFOMap是有效的概率3D映射框架，具有未知空间的显式表示。 目录 请参阅了解如何安装和使用UFOMap。 学分 纸 引用 如果您在科学出版物中使用UFOMap，请引用以下文章： Daniel Duberg和Patric Jensfelt，“ UFOMap：包围未知的高效概率3D映射框架”，在IEEE机器人与自动化快报中，第1卷。 5，没有。 4，pp.6411-6418，2020年10月，doi：10.1109 / LRA.2020.30138