（并行）流形上的无味卡尔曼滤波 关于 UKF-M用于（可并行化）流形上的无味卡尔曼滤波，是一种在流形和Lie组上实现无味卡尔曼滤波的新颖方法。 除了过滤性能之外，该方法的主要兴趣在于它的多功能性，因为该方法适用于许多状态估计问题，并且对于从业者不一定熟悉流形和Lie群体的方法，其实现简单。 此仓库包含两个独立的Python和Matlab实现-我们建议使用Python-以快速实现和测试该方法。 如果您将此项目用于研究，请引用： inproceedings{brossard2020Code,