uniguitree的3种用法，使用unigui控件 unitreeview的例子

checked unitreechecked unitree

Unitree A1机器人驱动程序 是的新成员。 它看似快（大约7英里每小时），宽一英尺，长两英尺。 由于其强大的电机和灵活的关节，该机器人可以进行不同的跳跃甚至翻转。 A1主要用于学术界。 Unitree已为其C ++机器人提供了 ，并且在也提供了演示。 但是，此ROS驱动程序缺少几个ROS功能来覆盖它们，因此提供了$ \ beta eta $版本的此驱动程序。 要求 该驱动程序需要使用ROS进行系统设置。 建议将Ubuntu 18.04与ROS旋律一起使用，但是将Ubuntu 16.04与