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搜索资源列表

  1. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

  2. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的R

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：zhangrelay

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：131072
    • 提供者：qq_30343667

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：vipmeizhen

  1. 六轴机器臂URDF文件

  2. 6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pathfinder1987

  1. 《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip

  2. 《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义acti

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_37835458

  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010280044

  1. urdf.rviz文件

  2. urdf在rviz打开必用文件

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：10240
    • 提供者：TotalVisit

  1. ur5e_with_soft_hand-源码

  2. ur5e_with_soft_hand 我的UR5e带有软手占位符的自定义设置。 这是正常工作的URDF + MoveIt！ 为我的系统配置，并为我的软手添加一个占位符框。 这是出于计划目的的保守估计，但也包括手的质量。 我遵循了一个 更新URDF 要更新URDF，请编辑“ ur5e_with_soft_hand ”文件夹中的“ .xacro ”文件，然后运行： rosrun xacro xacro -o ur5e_with_soft_hand.urdf ur5e_with_soft_h

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_42105169