2021年UROP应用程序练习“使用强化学习算法开发自动驾驶汽车自动驾驶仪” 该任务包括实现一种遗传算法，该算法为生成闭合轨迹。 已经给出了从指令列表开始生成轨道的代码（请参见 ）。 每个由一个（该确定轨道的方向）和一个值（即浮点数）组成，该值指定该特定命令的点数。 命令“ S”代表直线，其相关值表示该轨道段的直线数。 命令“ DY”是指绕Z轴旋转，即弯曲。 与“ DY”相关联的值表示以度为单位的旋转量。 在命令“ DY”之后，必须有一个命令“ R”或“ L”，分别代表右曲线和左曲线。 此类