VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下： vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 vesc_msgs定义消息以发布VESC状态。 执照 该存储库已根据获得。 笔记 这些软件包的一部分是由麻省理工学院的Michael T.Boulet根据BSD 3条款许可开发的，直到2016年12月，在名为的存储库中。