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Velodyne VLP16 用户手册与编程指导
详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-14
文件大小:22020096
提供者:
weixin_40098819
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-17
文件大小:138412032
提供者:
sgzzcs
ST聚创 RS-LiDAR-16 & vlp16对比报告
ST聚创 RS-LiDAR-16 & vlp16对比报告,详细的对比数据。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-12-11
文件大小:2097152
提供者:
ubtrobot
Velodyne VLP16 用户手册.docx
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-12
文件大小:12582912
提供者:
lccrevo
hdl_localization:使用(velodyne)3D LIDAR进行实时3D定位-源码
hdl_localization hdl_localization是用于使用3D LIDAR(例如velodyne HDL32e和VLP16)进行实时3D本地化的ROS软件包。 该程序包执行基于Unscented Kalman滤波器的姿势估计。 它首先根据在LIDAR上实现的IMU数据估计传感器姿态,然后在全局地图点云和输入点云之间执行多线程NDT扫描匹配以校正估计的姿态。 基于IMU的姿势预测是可选的。 如果禁用它,系统将使用不带IMU信息的等速模型。 视频: 要求 hdl_localiz
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:8388608
提供者:
weixin_42169245