vscode运行C++和python配置文件

RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI

竞争代码 如果您想要没有我的答案的入门代码，请签出starter-code分支。 开始包含DSA时，我将要编写的包含一些多汁CP代码的存储库。 希望我会保持理智，保持我的代码格式化程序继续工作，以便我不会犯错并编写不可修改的代码。 我添加了启动配置和内容，因此您不必费劲地设置VS Code中的调试和支持。 请注意，我使用linux，所以您可能想在Windows和Mac的.vscode文件夹中调整文件。 测试用例存储在.cph文件夹中。 只需创建一个文件，您就可以开始工作了。 在CPH Ju

ROS VSCode扩展（不建议使用） 注意：此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。 入门 当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将自动从父环境中确认，或者如果无法自动完成，则会提示您选择ROS发行版。 您必须至少构建一次catkin工作区，扩展名才能识别它。 要启动ROS主机，请使用“ ROS：启动核心”命令。 左