ROS VSCode扩展（不建议使用） 注意：此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。 入门 当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将自动从父环境中确认，或者如果无法自动完成，则会提示您选择ROS发行版。 您必须至少构建一次catkin工作区，扩展名才能识别它。 要启动ROS主机，请使用“ ROS：启动核心”命令。 左