wire_grid_loader 该脚本用于控制线栅装载器。 **请不要将输出数据文件推送到git仓库中！ ** 编码器 脚本读取编码器数据（电线的位置） 通讯方式：以太网 MOXA 串行通讯库 该库用于通过USC540串行转换器发送命令并从设备接收数据。 Kikusui_PowerSupply（旋转电机） 控制KIKUSUI电源（PMX）的脚本 要求：MOXA通讯：通过串行转换器进行RS232串行通讯 重力传感器 控制KIKUSUI电源（PMX）的脚本 要求：MOXA通讯：通过串行转换