很详细！ 一种高精度旋转编码器单片机计数电路的实现

旋转编码器原理及应用 非常非常好！ 非常的有用

本系统对步进电机的控制，根据直线算法，画圆算法，把线的长度转化为电机的步数，进而控制。

本设计采用单片机作为小车检测和控制的核心，以实现按键设置和自动控制功能。通过多个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测，使其沿着引导线前进，运用PWM直流电机调速技术，完成对汽车运动速度和运动方向的控制，同时还利用霍尔传感器实现了对运动距离的测量，并用静态显示电路显示小车的运动路程。基于一些完备而可靠的硬件设计，使用了切实的软件算法，实现了小车的自动控制。