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上传时间: 2009-08-24
详细说明: 本设计采用单片机作为小车检测和控制的核心,以实现按键设置和自动控制功能。通过多个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,使其沿着引导线前进,运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,同时还利用霍尔传感器实现了对运动距离的测量,并用静态显示电路显示小车的运动路程。基于一些完备而可靠的硬件设计,使用了切实的软件算法,实现了小车的自动控制。
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