光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充，更具备成为未来主要能源来源的潜力。从长远来看，太阳能的利用前景最好，潜力最大。近30年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。而其中的太阳能光伏发电是世界上节约能源、倡导绿色电力的一种主要的高新技术产业。发展光伏产业己经成为全球各国解决能源与经济发展、环境保护之间矛盾的最佳途径之一。

STM32F249芯片的固件库手册，适用于32单片机编程。使用官方提供的大量固件库函数，可以免去对寄存器的复杂操作，方便大家对单片机的学习注意：.gz文件适用于linux系统，在windows下也可以通过winrar等软件解压。

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

讲述了kalman滤波的基础知识。卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，

法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统，包含三轴陀螺和三轴加速度计，具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。