文件名称:
基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-11
详细说明：北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系
地心系、载体系的定义，以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
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