文件名称:
lidar_init_calibration_manual1.zip
开发工具:
文件大小: 849kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-02
详细说明：激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
半自动标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404
单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤：
手工选取大致地面数据
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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