[机器学习] 基于ROS的移动机器人SLAM研究

说明： 基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-D SLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。 文中，提出了对基 于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。 在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移 动机器人的发展提供借鉴和参考。
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[机器学习] hotchips 2018 其他演讲PDF

说明： hotchips 2018 其他演讲PDF
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[机器学习] hot chips 2018 第二天会议文档PDF

说明： hotchips 2018 第二天会议所有PDF
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[深度学习] hot chips 2018 第一天会议文档PDF

说明： hot chips 2018 第一天会议文档PDF
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[深度学习] 目标检测(Object Detection)算法合集

说明： 本文总结了近几年来的目标检测算法paper的pdf文档和在github上的代码地址
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[深度学习] Object detection at 200 Frames Per Second

说明： 为了解决检测算法计算复杂度过高、内存占用过大的问题，本文提出了一种快而有效的方法，能够在保持高检 测率的同时，达到每秒 200 帧的检测速度。
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[机器学习] hotchips 2018 主旨演讲

说明： hotchips 2018 主旨演讲
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[深度学习] vae，autoencoderpython实现

说明： AutoEncoder是深度学习的另外一个重要内容，并且非常有意思，神经网络通过大量数据集，进行end-to-end的训练，不断提高其准确率，而AutoEncoder通过设计encode和decode过程使输入和输出越来越接近，是一种无监督学习过程。
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[深度学习] SRNN python代码实现

说明： 切片循环神经网络（Sliced recurrent neural networks，SRNN），在不改变循环单元的情况下，比RNN结构快135倍。
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[深度学习] MTCNN 人脸检测与定位代码

说明： 该资源为MTCNN实现人脸检测与定位完整代码，下载压缩包，解压并将待检测的图片放入文件夹中，修改mtcnn.py中的图片路径，最后运行mtcnn.py即可。
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[深度学习] python图像柱面投影代码

说明： 基于python-opencv的柱面投影代码，水平方向的柱面以及竖直方向的柱面投影。图像拼接、配准的流程之一。
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[机器学习] 贾云德 机器视觉 word完整版

说明： 目录 第一章 引论 第二章 人类视觉 第三章 二值图像分析 第四章 区域分析 第五章 图像预处理 第六章 边缘检测 第七章 轮廓表示 第八章 纹理 第九章 明暗分析 第十章 彩色感知 第十一章 深度图 第十二章 标定 第十三章 三维场景表示 第十四章 二维运动估计 第十五章 三维运动估计 第十六章 物体识别
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