[深度学习] ANN_MNIST人工神经网络识别手写体

说明： matlab 中搭建一个单隐层的神经网络用于识别手写体数字： 1. 随机初始化权重值 2. 训练样本输入前向传播 3. 计算损失函数 4. 后向传播 5. 梯度下降 6. 重复2-5 7.参数设置（可以尝试自己修改） 8.随机小批量训练集读取 9.计算错误率并记录下使用的隐藏层个数和学习率
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[机器学习] 产品经理培训

说明： 产品经理培训， 神一样的产品经理的读书笔记。很容易
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[机器学习] 无人车规划经典论文

说明： Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 无人车规划经典论文
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[深度学习] 视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

说明： 视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器
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[深度学习] 基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

说明： 选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
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[深度学习] 俄亥俄州立大学的路径跟踪毕业论文

说明： As an extension of the autonomous steering control problem, this project involves the study of application of active steering for vehicle stability control. Control algorithms are developed that use the information from tire force estimator and driv
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[深度学习] 基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器建模技术研究

说明： 本论文视景系统场景模型的建立与优化过程和基于的车辆物理学模型的实现不仅适合于汽车驾驶模拟器视景系统的开发,而且同样适应于坦克模拟器与虚拟战场系统模型等的建立与实现。
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[深度学习] 3D Dynamic Modeling and Interactive Query of Underground Roadway

说明： A novel approach of 3D coalmine roadway dynamic modeling and interactive query taking roadway geological feature into account was discussed in this paper. Adding the geological layers, coal seams and coal quality data into the roadway model, the tra
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[深度学习] 城市道路交通流智能化模拟虚拟现实系统研究

说明： 根据车辆在不同交通状况下的行为特点，本文为虚拟车辆赋予了多种智能化的运动策略，使车辆能够合理应对各种情况，实现了虚拟车辆的智能化运动。然后本文为虚拟车辆的集合添加了一定的随机扰动，形成了初步的城市道路虚拟交通流。 为了进一步对虚拟交通流进行整体智能化模拟，本文深入研究了智能控制方法，并选择了蚁群算法来对虚拟交通流进行智能优化。本文根据虚拟交通流模拟的特点，对蚁群算法进行了改进，使之能够适用于城市道路虚拟交通流模拟，并使用此算法实现了虚拟交通流的智能优化。
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[深度学习] 无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价

说明： 考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评分结果进行对比，以此验证本文综合研究结果的有效性，为今后的比赛提供评分依据，促进无人驾驶车辆关键技术的提升及驾驶辅助系统的研究开发工作。
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[深度学习] 基于GIS的三维道路模型交叉口自动检测与建模

说明： 为解决三维道路模型中多条道路交叉时交叉路口的快速检测与建模问题，在对国内外三维道路模型的建立和显示方法进行分析研究的基础上，提出了一种在三维道路建模中利用计算机自动进行交叉路口快速检测与建模仿真的方法．该方法统一考虑了多条道路交又的复杂情况，能够与地形自适应，目前已经在一个地理环境建模系统中得到成功应用．实践证明，该方法具有速度快、准确性高、适应能力强等优点．
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[深度学习] 基于3DS的OpenFlight模型构建方法

说明： OpenFlight(flt)数据格式已成为虚拟现实(VR)领域中的标准格式,但它仅提供较为简单的建模方法,模型资源较少。 3DS是流行的三维造型软件3DSMAX的文件格式,具有强大的建模功能和丰富的模型资源。为达到在VR中实现某些复杂建模和利用已有模型快速建模的目的,对3DS文件结构和OpenFight模型进行分析,提出了从3DS文件构建OpenFlight模型的解决方法,并以程序实现验证了其有效性。
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