[VR] VINS-Mono算法梳理与代码介绍

说明： 对于VINS-Mono算法进行了梳理，结合算法对代码进行了简单介绍
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[VR] ros的urdf机器人模型

说明： ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示
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[VR] 基于视频的三维重建研究

说明： 这是一篇华中科技大学的硕士毕业论文，里面对三维重建技术的讲解很详细，适合作为综述来看
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[VR] 基于科大讯飞语音识别

说明： C#版本的语音识别技术，自测没有问题，欢迎大家使用，可以一起探讨语音识别这块
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[VR] DSO算法和代码分析

说明： DSO源代码以及算法的分析，适合学习DSO的小伙伴们观看
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[VR] ORB-SLAM2源码详解

说明： 详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号
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[VR] The_Dynamic_Window_Approach_to_Collision_Avoidance

说明： ROS机器人中局部路径规划DWA算法论文，详细的介绍了DWA算法的基本思想和策略
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[VR] State Estimation for Robotics

说明： 这本书能够帮你很快建立整套关于状态估计理论的框架，内容很新，理论非常深刻实用。
<lq200321012> 在 上传 | 大小：4194304

[VR] Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM

说明： Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM
<u013609078> 在 上传 | 大小：29360128

[VR] SLAM发展历程

说明： 非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的
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[VR] 用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

说明： 用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
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[VR] 用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法

说明： 用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法。自己实现这些算法非常有利于对算法的理解，对求职面试非常有帮助
<zcc8008208820> 在 上传 | 大小：193536