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人工智能下载,VR下载列表 第48页
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用于SLAM的,orb特征的计算方式,还有将本征矩阵分解为旋转和平移的计算方式
说明: 里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程,可以帮助理解如何计算orb特征,还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。
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zcc8008208820
> 在 上传 | 大小:
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按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行
说明: 按照高博博客完成的slam工程代码,可直接运行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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zhanzhanzhanbuaa
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二维光栅制作与装配误差综合建模与实验研究_林存宝
说明: 针对二维位移测量系统中光栅制作与装配非理想所引起的几何误差,基于多普勒频移理论和坐标变换方法,建立了同时包含光栅非正交角与装配角在内的通用几何误差模型,定量研究了各误差角对系统性能的影响程度。
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maiwudi
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678912
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基于出曈扩展的头戴显示器关键光学技术研究_呼新荣
说明: 头戴显示器广泛应用于虚拟显示和增强现实,本文针对视网膜扫描器和半透膜阵列平板的出瞳扩展关键技术进行理论研究。
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maiwudi
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计算机视觉编程 python pdf 高清
说明: Python 计算机视觉编程 高清版pdf书籍,非常有用的一本参考书
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bitboss666
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SXearth_pro帮助手册
说明: SXearth_pro帮助手册,官方版本,很适合GIS专业以及计算机专业深入研究以及学习。VR,大数据方向也可以参考
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monuo5659
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SIFT feature extraction
说明: Sift-scale invariant feature transformation, 尺度不变算法,Matlab下实现
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qq_42441133
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人体骨骼关键点检测综述
说明: 人体骨骼关键点对于描述人体姿态,预测人体行为至关重要。因此人体骨骼关键点检测是诸多计算机视觉任务的基础,例如动作分类,异常行为检测,以及自动驾驶等等。近年来,随着深度学习技术的发展,人体骨骼关键点检测效果不断提升,已经开始广泛应用于计算机视觉的相关领域。本文主要介绍2D人体骨骼关键点的基本概念和相关算法,其中算法部分着重介绍基于深度学习的人体骨骼关键点检测算法的两个方向,即自上而下(Top-Down)的检测方法和自下而上(Bottom-Up)的检测方法。
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sigai_csdn
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GLUT库及vc6.0配置步骤
说明: 包含GLUT库的所需内容以及vc6.0配置的完整步骤,真是有效
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qq_38196982
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OpenGL红宝书完整版源码
说明: 官网下载的最新的完整的OpenGL红宝书源码,下载解压即可。
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qq_38196982
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OpenGL案例源码
说明: OpenGL实例,用于虚拟现实三维建模,代码都有详细标注
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fantuozhuo9814
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orbslam2-windows依赖库dbow2
说明: orbslam2-windows依赖库dbow2,window编译的orbslam2,所有的库都是x64,debug,MDD,
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evilparadise
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