[VR] 交互式计算机图像学（基于opengl）

说明： 上手学习的好书
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[VR] Designing Interactive System 第3版 英文 - David Benyon

说明： Designing Interactive System 第3版 英文 David Benyon 彩色 文字版，带目录
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[VR] Efficient Variants of the ICPalgorithm

说明： The ICP (Iterative Closest Point) algorithm is widely used for geometric alignment of three-dimensional models when an initial estimate of the relative pose is known. Many variants of ICP have been proposed, affecting all phases of the algorithm fro
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[VR] 图像格式转换软件

说明： 非常好用的格式转换软件，推荐给大家，大家好好用多下载
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[VR] 增强现实 必知必会的工具与方法

说明： 本书系统讲解增强现实的编程环境、实用工具、核心技术和基本原理；全面讲解 Processing、Blender、Arduino、Flash等工具以及 jMonkeyEngine等多个用于创建增强现实的第三方库和工具集，可操作性强，无 编程经验亦可掌握。
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[VR] 在VS2010和VS2013下可以使用的g2o-master版本

说明： 在VS2010和VS2013下可以使用的g2o-master版本，最新的g2o版本可能在C++语法上不兼容VS2010和VS2013
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[VR] 点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释

说明： PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构， 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶， 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式， 可以免费
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[VR] ORB_SLAM2代码注释原理解析

说明： ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。
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[VR] OpenGL-Reference-Manual

说明： OpenGL-Reference-Manual OpenGL-Reference-Manual OpenGL-Reference-Manual
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[VR] On-Manifold Preintegration for Real-Time vio

说明： On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.On-Manifold Preintegration for Real-Time vio.
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[VR] 机器人状态估计(英文版)

说明： 机器人技术本质上是处理世界上移动的事物。我们生活 在Mars上的流浪者时代，无人机对地球进行了测量，很快， 自动驾驶汽车。而且，虽然特定的机器人有其微妙之处， 也有一些共同的问题，我们必须面对的所有应用程序， 特别是状态估计和控制。 机器人的状态是一组数量，例如位置，方向， 和速度，如果已知的话，完全描述机器人的运动 随着时间的推移。在这里，我们完全集中在估计状态的问题上。 一个机器人，撇开控制的概念。是的，控制是必不可少的， 我们想让我们的机器人以某种方式运行。但是， 这样做的第一步常常是确
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[VR] 直方图查看器

说明： 用OpenCV编写的直方图查看器，不可裸奔，要免费源码请下载后留言。
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