文件名称:
Dobot 机械臂 机器视觉 坐标转换文档
开发工具:
文件大小: 206kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-03-28
详细说明： Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档 基本思路： 摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点 坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平 面坐标换算成机械臂坐标。
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