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搜索资源列表

  1. dobot类机械臂运动学

  2. dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。姿态有点问题 但位置是对的 需要的也是位置 但每个关节有角度范围限制 因为有反三角函数存在 即使用atan2也不行 因为sin由cos而来 后续有时间回找一下sin的其他 求没范围限制的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：197632
    • 提供者：qq_40019173

  1. Dobot 机械臂 机器视觉 坐标转换文档

  2. Dobot 机器视觉 - 分拣机械臂 坐标转换文档 基本思路： 摄像头采集图像之后，由事先编写好的程序识别目标物体并读取物体中心点 坐标，然后进行坐标缩小，转换到普通平面的坐标，最后运用矩阵方程将普通平 面坐标换算成机械臂坐标。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：210944
    • 提供者：qq_32630565

  1. Dobot型机器人运动学分析与仿真

  2. Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

  2. 利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. dobot-letter-protocol-V1.1.3通信协议

  2. dobot-letter-protocol-V1.1.3通信协议，关于dobot的dobot-letter-protocol-V1.1.3通信协议

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_39960055

  1. DOBOT机械臂的动态链接库

  2. DOBOT的动态链接库是越疆科技下的产品dobot机械臂的动态链接库，用于二次开发DOBOT机械臂，主要为不满足于DOBOTSTuDIO的开发者准备。学生党研究进行二次开发。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_41333865

  1. 1个dobot机械臂练习用程序

  2. 机械臂程序skr

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-16
    • 文件大小：11264
    • 提供者：qq_42988429

  1. dobot-机械臂固件

  2. dobot-机械臂 兼容固件

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_22243829

  1. ROS下dobot机械臂的URDF模型

  2. 大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42145185

  1. arduino 机械臂 画圆程序 通过Arduino控制

  2. 通过arduino控制DOBOT机械臂做动作；有注释，压缩包里有编好的库

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_37265113

  1. dobot.tar.gz

  2. ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：90177536
    • 提供者：qq_42145185

  1. 魔术师dobot.tar.gz

  2. ROS下使用dobot越疆科技的magician魔术师机械臂的代码，包括进行点到点，键盘控制各关节，控制气泵，控制夹爪，控制滑轨等等代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：164626432
    • 提供者：qq_42145185

  1. Dobot-Communication-Protocol-V1.1.4.pdf

  2. A beginning reader can read though the book to learn how cryptographic systems ... Every security theorem in the book is followed by a proof idea that explains.

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2019-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45085394

  1. DobotStudioWindowsV1.4.12-Magician.zip

  2. Dobot越疆魔术师机械臂是由深圳越疆科技有限公司主打了一款多功能高精度桌面智能机械臂，它操作简单、精准灵活、高度可拓展，是创客、机器人爱好者和编程初学者掌握机器人技术的桥梁。本资源为其操作平台 安装方式：https://video.tudou.com/v/XMjk0Mjk3NzQxMg==.html?from=s1.8-1-1.2

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：227540992
    • 提供者：yangtao_whut

  1. magician_robot.zip

  2. 越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩 Magician Robotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情况没有测试过。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-24
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：qq_42145185

  1. 2020/3/20-dobot魔术师moveit控制1.1V.tar.gz

  2. 2020/3/20-dobot magician魔术师moveit控制1.1V.tar.gz 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-20
    • 文件大小：196083712
    • 提供者：qq_42145185

  1. 导航加视觉抓取功能包 dobot.tar.gz

  2. M1-B1导航加视觉抓取功能包 ，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：181403648
    • 提供者：qq_42145185

  1. dobot_ws:一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点-源码

  2. Dobot Magician ROS控件用于语音识别，阅读，书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学，它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤： 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：weixin_42125826

  1. dobot-tcn：在Dobot Magician机械手臂上进行时间对比网络实验-源码

  2. 多博特 这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。 它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。 此实验是尝试复制。 状态 数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。 训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。 对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weixin_42141437

  1. 基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（2）

  2. 【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2）主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide，以后仅保留app designer。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38685831
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