文件名称:
naokinect1.0control.zip
开发工具:
文件大小: 89mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-09
详细说明：本项目基于kinect进行动作捕捉获取骨骼数据，提取出人体关节的特征向量，通过搭建好的Nao机器人体感控制系统，把示教数据利用高斯汇合回归（GMM）进行处理重构后泛化输出，再映射到Nao机器人上，从而实现动作的时效模仿。
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