文件名称:
stereo_inertial_kitti.cc
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-23
详细说明：KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO，文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径（含序列和时间） IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
