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搜索资源列表

  1. [机械]工业机器人[机械]工业机器人

  2. [机械]工业机器人[机械]工业机器人 [机械]工业机器人[机械]工业机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：zjfjlzyy

  1. 舞蹈机器人设计与制作

  2. 舞蹈机器人设计与制作 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化 环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制 论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的 工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kingsl

  1. 工业机器人技术课件ppt（内容全）

  2. 适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-17
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：pinpo2008

  1. 西南交通大学-工业机器人毕业论文

  2. ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-01-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qingfengyan

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qinfen123456

  1. FANUC+M6iB型工业机器人结构及运动学分析

  2. FANUC+M6iB型工业机器人结构及运动学分析，承担机械臂改造、维修，数控系统开发

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-02-07
    • 文件大小：204800
    • 提供者：u013354557

  1. 工业机器人文献

  2. 工业机器人文献，提供了机械臂结构和控制的一些材料，供有兴趣的同好参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：pandada2014

  1. 工业机器人答案参考

  2. 工业机器人课后习题参考，包括机械臂、雅各比矩阵推倒、转动角、旋转角计算等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-06
    • 文件大小：534528
    • 提供者：qq_22769481

  1. 先进制造技术 工业机器人

  2. 先进制造技术 工业机器人应用及技术讲义 工业机器人(通用及专用)一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造，某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_22883239

  1. 工业机器人

  2. 工业机器人控制算法开流程，机械架构设计 硬件解决方案

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zwd_125

  1. 机械制造装备设计 工业机器人.pdf

  2. 机械制造装备设计 工业机器人pdf,提供“机械制造装备设计 工业机器人”免费资料下载，主要包括工业机器人运动功能设计、工业机器人传动系统设计、工业机器人机械机构系统设计、工业机器人在机械制造系统中的应用等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 工业机器人讲座3--机械制造领域的应用.rar

  2. 工业机器人讲座3--机械制造领域的应用rar,工业机器人讲座3--机械制造领域的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 焊接机器人在现代工业生产中的应用.pdf

  2. 焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用专题讨论 张龙华:焊接札器人在现代工业生产中的应用 第4期 电弧焊缝跟踪功能,以提高机器人工作站的焊接自人员的介入。工作站的布局如图3所示。 动化水平,提高轨迹精确度和焊缝质量,减少操作 由图3可知,机器人在焊接AL位(4变位机)上 图3变位机双工位焊接机器人工作站 的工件时,操作者在RL位(R变位机进行工件装卸, 电弧焊缝跟踪功能是通过测量焊接过程中焊题 裝卸件完成后,操作者对装卸件做出确认(按双起 接流的变化,并由专用的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1037312
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 新时达工业机器人样本.pdf

  2. 新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar

  2. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar 本号资料，内容真实，尽请放心。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wzb413

  1. 机械原理_第十三章工业机器人机构及其设计

  2. 机械原理_第十三章工业机器人机构及其设计.pdf 介绍了关于机械原理_第十三章工业机器人机构及其设计的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 工业机器人机械简图汇总

  2. 工业机器人机械简图汇总.pdf 介绍了关于工业机器人机械简图汇总的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 工业机器人行业报告：行业临近拐点

  2. 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以 接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动。经历了示教再现型机器人和感觉性机器人之后，现在进 入了智能机器人时代。 按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可以分为工业机器人和服务 机器人。服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，主要包括家用服务机器人和专业服务机器人。工业机器人是智能制造装备的典型代表，通常是指面向制造业的多关节 机械手臂，或其他拥有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689055
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