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  1. 一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf

  2. 一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-30
    • 文件大小：287744
    • 提供者：qq_43362405

  1. 基于混合算法的动态路径规划

  2. 通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径。仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究

  2. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划

  2. 针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了障碍物覆盖住局部目标点时导致机器人无法到达目标点的问题。最后在MATLAB平台上进行了仿真实验,结果证明所提算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38536397

  1. 工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短，能量消耗最少等)，在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部最优解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部最优解等缺陷，不能保证对路径规划上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 一种改进的势场法路径规划算法

  2. 一种改进的势场法路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 一种混合算法在游戏寻径中的应用

  2. 路径规划是游戏人工智能领域的核心问题，如何建立一种高效的路径规划方法仍是研究的热点之一。针对游戏中NPC的路径规划问题，将A*算法与改进的人工势场法相结合，提出了一种混合算法。A*算法用于全局路径规划，生成节点路径。改进的人工势场法用于局部路径规划，使NPC能够有效避让环境中的动态障碍物。实验仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：872448
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部解等缺陷，不能保证对路径规划上计算效率和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38672794

  1. 基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划

  2. 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理, 提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38635682

  1. 基于多行为的移动机器人路径规划

  2. 机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687505