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  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. LINGO软件的学习

  2. LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。 §1 LINGO快速入门 当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口： 外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要 在该窗口内编码实现。下面举两个例子

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-08
    • 文件大小：319488
    • 提供者：huxlaylyx

  1. 数据挖掘在各行业的应用论文

  2. 数据挖掘在各行业的应用论文 数据仓库与数据挖掘.caj 空间数据挖掘技术.caj 数据仓库与数据挖掘技术及其在科技情报业的应用前景.caj 相关案件的数据挖掘.caj 数据挖掘技术.caj 一种实时过程控制中的数据挖掘算法研究.caj EIS 环境下的数据挖掘技术的研究.caj 数据挖掘及其工具的选择.caj 数据挖掘技术与中国商业银行业务发展策略.caj 数据挖掘工具DMTools的设计与实现.caj 数据仓库、数据挖掘在银行中的应用.caj 基于信息熵的地学空间数据挖掘模型.caj 数据挖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：liaosaien

  1. 机电运动系统的快速建模与控

  2. 机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统, 如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难 点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性; 并且针对摩擦力的局部性特点, 提出了一种新颖、快速的辨识算法, 以保证 在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制, 证明了闭

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2012-05-11
    • 文件大小：333824
    • 提供者：agdengjingu

  1. 滑模控制在电力系统中的应用

  2. 滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u011968947

  1. C#数据结构

  2. C#版本数据结构，用C#的同志们有福啦 本书节选： 第1章 绪论 数据是外部世界信息的计算机化，是计算机加工处理的对象。运用计算机处 理数据时，必须解决四个方面的问题：一是如何在计算机中方便、高效地表示和 组织数据；二是如何在计算机存储器（内存和外存）中存储数据；三是如何对存 储在计算机中的数据进行操作，可以有哪些操作，如何实现这些操作以及如何对 同一问题的不同操作方法进行评价；四是必须理解每种数据结构的性能特征，以 便选择一个适合于某个特定问题的数据结构。这些问题就是数据结构这门课程所 要研

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2013-12-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a01589

  1. 【王丰尧】滑模变结构控制.pdf

  2. 滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：fantastikman

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip

  2. 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：900096
    • 提供者：weixin_44490443

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序.rar

  2. 刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：wei_lua

  1. 一类变结构系统控制的设计

  2. 一类变结构系统控制的设计，肖扬，刘刚，将变结构控制用于控制系统设计，可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：458752
    • 提供者：weixin_38654382

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于消息中间件的信息交换系统的研究与实现.pdf

  2. 基于消息中间件的信息交换系统的研究与实现.pdf华北电力大学硕士学位论文 摘要 为了提高网络科技信息资源的利用率,降低信息资源管理的成本,本文将信息 交换技术引入到仝国科技信息服务网项∏中,建立一个可对分布式异构数据源节点 的资源进行有效共享的信息交换系统。本文的主要工作围绕消息中间件和JMS技术 的硏究展开,结合科技信息资源的特点和项目的实际情況,从模型研究、交换协议 和交换控制等方面给出了本系统中的信息交换模型,将可控、可信信息资源传输方 法应用于仝国科技信息服务系统建设,支撑由国家科技信息

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dddds123

  1. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究.pdf

  2. 基于自外差激光线宽测量方法改进的理论与实验研究。本文从自外差线宽测量的基本原理出发，分析了传统LC-RDSHI线宽测量精度有限的根本原因。……致谢 致谢 又一年春风碎柳,百花碾落,驻足回首,兀自发现流年已悄然逝去。岁月捎 走青涩,沉淀下难忘的记忆 古语有云:“师者,传道授业解惑者乜”。恩师刘涛研究员是一个学识渊博, 治学严谨的科研工作者,同时也是一个严格而又不失慈爱的学习以及精神导师。 在其三年的悉心指导下,我逐渐养成了乐于探索、勤于思考的丬惯。由衷的感谢 他对我的教诲,我将铭记于心 非常感谢张

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chengchencs

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 汽车电子中的新型剖分变径式CVT的设计实现

  2. 随着工业的发展和生产工艺流程机械化、自动化程度的提高，机械无级变速传动装置作为一类重要的机械传动部件，在国内外应用日益广泛，特别在生产流水线、变速机械中，甚至在轿车的变速传动系统中也采用了机械无级变速器。而带式无级变速器由于其结构简单、制造容易、工作平稳、能吸收振动、易损件少、带的更换方便等优点，已成为机械无级变速器中广泛应用的一种。 　　1 传统带式无级变速器结构及其工作原理 　　无级变速器的变速原理很简单，但也很巧妙。如图1所示，传统带式CVT主要包括主动轮组、从动轮组、传动带和液压泵（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 一类由偏微分方程描述时滞随机系统的变结构控制

  2. 研究了一类由偏微分方程描述的Ito 型时变时滞随机系统的变结构控制问题. 首先构造了系统的滑动流形,设计了变结构控制律;然后证明了系统的滑动模具有次可达性,并且利用Halanay 不等式的方法给出了系统滑动模运动为均方稳定运动的一个充分条件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 一类具有时变时滞的不确定分布参数系统的变结构滑模控制

  2. 本文考虑了一类具有变时滞的抛物型线性不确定分布参数系统的滑模控制问题。设计了排除时滞项的滑模控制器和使系统状态在有限时间内到达滑模面。给出了滑模运动渐近稳定的充分条件。最后重新数值模拟来说明所给方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：930816
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 多时滞离散广义不确定系统的变结构控制

  2. 研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离散变结构控制律, 使得在此控制作用下, 系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹, 或者在有限步内到达准切换流形, 此后在其上渐近滑向原点; 或者在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并收敛于原点附近的某个小抖振. 给出数值例子说明该综合方法的有效性与实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38693720

  1. 一种新型的滑模变结构增益调度控制器设计方法

  2. 研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素, 并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数的一般要求. 针对一类含参数不确定性的非线性系统, 采用新型增益调度变结构控制策略进行控制, 以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度, 以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能, 抑制颤振, 降低控制能耗. 仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38688145
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