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搜索资源列表

  1. 不完全微分PID控制自动调速系统仿真

  2. 这个算法是使用于随动PID控制系统。对于变化频繁的控制系统不完全微分比经典PID具更优越的控制性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：115712
    • 提供者：wycgfeng

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 数字PID控制器的算法改进.pdf

  2. 随着计算机和智能控制理论的发展，为复杂动态不稳定性系统的控制提供了新的途 径。目前数字PID控制算法有积分分离式算法、不完全微分PID、微分先行PID、基于前 馈补偿的PID、变速积分PID等，即已经形成了PID控制的家族。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-02
    • 文件大小：152576
    • 提供者：fightingl

  1. 基于不完全微分PID算法的神经网络控制

  2. 有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法，而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID 算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制，其中神经网络使用的是BP 网络和 神经元。通过仿真实验，证明控制效果良好。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：191488
    • 提供者：sxsal01

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 不完全微分的PID控制算法

  2. 采用一种不完全的微分算法，被控对象为时滞系统。对象的输出端加的随机信号，幅值0.01.采样时间是20ms。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qf0424

  1. pid matlab 自动调节

  2. PID的MATLAB程 xu %PID Controler 不完全微分 clear all; close all; ts=20; sys=tf([1.1],[160,1],'inputdelay',100); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v');

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：chenaoao88

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. PID电机控制

  2. 针对电机转速控制的各种PID控制算法，包括位置式、增量式、积分分离、抗击分饱和、梯形积分、变速积分、不完全微分等多种算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：kentty_eyou_com

  1. 基于PSD的快速反射镜系统设计与仿真

  2. 介绍一种基于PSD位置传感器的快速反射镜系统，并且对快速反射镜的机械结构进行了分析和设计；采用不完全微分PID算法作为控制策略，消除了快速反射镜的低频机械谐振峰，从而实现快速反射镜的快速、高带宽控制。经仿真验证，校正 后系统阶跃响应时间短，跟踪精度高。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zshuai1990

  1. Q系列PID控制指令篇

  2. 1.1 PID处理方法........................................................................1 - 2 2.PID控制的系统构成 2-1到2-2 2.1 适用PLC CPU........................................................................2 - 2 3.PID控制规格 3-1到3-14 3.1 不完全微分PID控制...............

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-09-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：muyangchenjun

  1. 不完全微分PID

  2. 不完全微分PID算法Matlab仿真程序。设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-01-09
    • 文件大小：817
    • 提供者：todayy123

  1. 数字PID控制算法的研究

  2. 数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的 一种控制方法. 由于它结构改变灵活,所以,可根 据系统的要求,在常规PID调节的基础上进行多 种PID变型控制,如PI、PD控制,比例PID控制, 不完全微分控制,带死区的PID控制等等.特别是 PID控制不需控制对象的精确的数学模型,这对 大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的 工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制. 因 此, PID控制技术在工业过程控制中应用的非常 广泛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：214016
    • 提供者：songxia928

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. PID算法Matlab仿真程序和C程序

  2. 本文档详细介绍了增量式PID控制算法Matlab仿真程序、微分先行PID算法Matlab仿真程序以及不完全微分PID算法Matlab仿真程序和C语言PID演示程序的源代码，绝对物超所值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：65536
    • 提供者：zhf_607

  1. 自动微分autograd

  2. 自动微分法是一种介于符号微分和数值微分的方法。数值微分强调一开始直接代入数值近似求解；符号微分强调直接对代数进行求解，最后才代入问题数值；自动微分将符号微分法应用于最基本的算子，比如常数，幂函数，指数函数，对数函数，三角函数等，然后代入数值，保留中间结果，最后再应用于整个函数。 自动微分应用相当灵活，可以做到完全向用户隐藏微分求解过程，由于它只对基本函数或常数运用符号微分法则，所以它可以灵活结合编程语言的循环结构，条件结构等，使用自动微分和不使用自动微分对代码总体改动非常小，并且由于它的计算实

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_41554440

  1. 完全微分的顶部衰减分布

  2. 我们记下顶级夸克衰变tâWbↄÎb的四维全微分衰变分布。 我们讨论了如何通过整体拟合或使用选定的一维分布和不对称性来测量其八个物理参数。 我们给出了一般tbW相互作用的最大衰减幅度的表达式，并展示了如何对纵向W玻色子的两个部分进行零散测量–那些夸克螺旋度为1/2和-1/2的那些， 分别可以提高tbW顶点的全局拟合精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：555008
    • 提供者：weixin_38622983

  1. 不完全微分PID算法Matlab仿真程序

  2. 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_38723699
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