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  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理: 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度:通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制,其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向:通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点,但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:263168
    • 提供者:drjiachen
  1. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划

  2. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划 本文为路径规划和matlab的学习随笔,主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客:https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境:matlab2019b 使用模型:双轮差速小车模型
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-04-04
    • 文件大小:3072
    • 提供者:hongliyu_lvliyu
  1. MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件.pdf

  2. MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件pdf,MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件特殊功能组件 特殊功能组件 A1SJ71PB96FA1SJ71PB92D A1s64AD,4通道模拟量输入组件 Profibus介面组件 1S64AD模拟量输入组件可接受电压或电流信号,组作 内置的微处理器将这些信号转换成二进制数值,供顺控 A1SJ71PB96F和A1$J71PB92D模块允许一个 AnSPlc 程序亨用。信号可以是瞬时读入的,也可以经过可编程 连接在 Profibu
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 公差与配合100个问与答.pdf

  2. 公差与配合100个问与答pdf,公差与配合100个问与答答:压入配合,适用于可以随大压入力的零件或不宜承受大压入力的冷缩配合 轴的基本偏差为a;b时,配合特性是什么? 答:属间隙合,可得到特别大的问隙,很少应用。 轴的基本偏差为c时,配合特性是什么? 答:属间隙配合,可得到很大的间隙,般适用于缓慢、松弛的动配合。用于工作条件较差(如 农业杋械),受力变形,或为了便于装配,面必须保证有较大的间隙时。推荐配合为H11/c11,其 较高级的配合,如H8/c7适用一轴在高温工作的紧密动配合,例如内燃机排
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:313344
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号:V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 对ROS局部运动规划器Teb的理解

  2. TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文: 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比: teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向,当到达目标点时,通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点,然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘,teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅,在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-07
    • 文件大小:475136
    • 提供者:weixin_38682406