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搜索资源列表

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡车的制作

  2. 关于两轮小车的制作，和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：515072
    • 提供者：djzdh316

  1. 两轮自平衡车

  2. 两轮自平衡小车及硬件程序设计，网友的资料。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yjyu2000

  1. 两轮自平衡小车代码

  2. 两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：17408
    • 提供者：u010835516

  1. 串口助手兼两轮自平衡车控制终端

  2. 基于C# .NET4.0 编写的串口助手兼两轮自平衡车控制终端

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：608256
    • 提供者：gdxiaopohai

  1. 利用反馈和线性化技术的两轮自平衡车辆控制器设计

  2. 外文翻译 利用反馈和线性化技术的两轮自平衡车辆控制器设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：843776
    • 提供者：qq_15255275

  1. stc15两轮自平衡小车

  2. 51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wangzhen97

  1. 基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

  2. 基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-25
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：nustboy1972

  1. 两轮自平衡车资料

  2. 平衡车资料，全面教你如何自己做一个平衡车，内容包括硬件的准备，算法的解析，还有后期调试的步骤

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-05-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq1910084514

  1. 两轮自平衡车详细经验介绍（加速度 陀螺仪 kalman）

  2. 本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gongtiancai

  1. 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

  2. 绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合，补偿传感器测量误差，得到车体姿态的最优估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 基于体感控制的两轮自平衡车

  2. 近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：550912
    • 提供者：weixin_38675815

  1. 两轮自平衡车的执行器故障和异常运行诊断-外文论文翻译.doc

  2. 本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：shangyulxy

  1. 两轮自平衡车的原理图

  2. 两轮自平衡车的原理图

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-09-29
    • 文件大小：35840
    • 提供者：qq_24640147

  1. 基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计

  2. 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制，应用范围小，因此设计了以STM32单片机作为主控芯片，配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况，促使相应处理机制对环境做出应答，保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明，设计的两轮自平衡车平衡稳定性好，抗干扰能力强，能实现Android系统的远程平衡控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究

  2. 为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题，将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型，然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后，搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台，分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明：与经典自抗扰控制器相比，新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境，较好地自主达到稳定运行状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用

  2. 目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差，无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此，采用陀螺仪和加速度计测量倾角，并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合，得出理想的输出倾角。同时，将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中，进行车模直立控制试验。试验结果表明，运用该方法可以得到很好的滤波效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38628243

  1. 基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

  2. 文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证，该智能小车系统稳定，鲁棒性强，符合我们设计的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 两轮自平衡车无线调参装置的设计

  2. 针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状，设计了一种两轮自平衡车无线调参装置，主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线，可以实时对两轮自平衡车在直立过程中的姿态进行判断并调整参数，且可以迅速地看到调整后的变化。本文对系统进行了软硬件设计，经过实验室调试，有效的实现了两轮自平衡车的实时调控。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：825344
    • 提供者：weixin_38499732
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