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高阶系统 分析与设计
三阶及三阶以上的系统统称为高阶系统。一个高阶系统的瞬态响应是由一阶和二阶系统的瞬态响应组成。控制系统能投入实际应用必须首先满足稳定的要求。通过对高阶系统传递函数的时域分析和频域分析,计算系统的动态性能和稳态性能参数。并通过根轨迹图、Bode图和Nyquist图,分析系统的状态、截止频率、幅值裕度和相角裕度。通过稳态误差描述系统的稳态性能,频率响应法分析系统结构和参数变化对系统性能的影响。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-17
文件大小:500736
提供者:
oys1036
自动控制原理课程设计
设计目的:在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在自动控制理论中,数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程;复数域中有传递函数、结构图;频域中有频率特性等。 本次课程设计研究的是I型二阶系统的分析和设计,主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-16
文件大小:337920
提供者:
zhy71816
信号与系统实验(渤海大学)
第一章 功能模块实验 ………………………………………………………1 实验一 函数信号发生器 ………………………………………………………………2 实验二 数字式交流毫伏表 ………………………………………………………………5 实验三 频率计 …………………………………………………………………………8 实验四 扫频源 …………………………………………………………………………9 实验五 常用信号分类与观察 …………………………………………………………12 第二章 线性系统基础性实验 ………………………
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-09-01
文件大小:1048576
提供者:
dqlele0316
第3章线性系统的时域分析法
一阶系统的时域分析,二阶系统的时域分析,稳态误差的计算
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-25
文件大小:1048576
提供者:
chf_1233422
自动控制原理线性系统的时域分析
自动控制原理的初等学习,学习二阶系统的基本方法及工具
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-11
文件大小:592896
提供者:
smq20050308
自动控制原理实验报告(西电的你们懂的)
实验一 线性典型环节实验; 实验二 二阶系统的性能研究; 实验三 系统时域分析实验; 实验四 二阶系统的性能频域研究; 实验五 校正实验; 实验六 非线性典型环节实验; 实验七 非线性系统实验。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-07
文件大小:6291456
提供者:
leboy_
自动控制原理线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计
所属分类:
VB
发布日期:2011-09-06
文件大小:6291456
提供者:
shubinniu
基于labview进行 二阶系统时域分析
基于labview进行 二阶系统时域分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-07
文件大小:52224
提供者:
ffs19891020
实验二 二阶系统时域响应分析
1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2.通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。 3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-19
文件大小:189440
提供者:
a0842228
《自动控制原理》(胥布工版)二阶系统时域分析(使用GUI)
使用 MATLAB GUI 做了一个有关二阶系统的时域响应程序:可以通过移动滑动条设置阻尼系数 ζ 与自然角频率 ωn 的值,同时可以选择系统的单位阶跃响应还是单位脉冲响应,在坐标轴中显示响应曲线;如果为单位阶跃响应下欠阻尼情况,还会计算并显示出5个二阶系统单位阶跃响应的性能指标。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-04-12
文件大小:11264
提供者:
c_freed
二阶系统的时域分析及规律
二阶系统的时域分析及规律 分析二阶系统z,wn影响
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-15
文件大小:88064
提供者:
raomujin
LTI连续系统时域响应测试与分析
LTI连续系统时域响应测试与分析实验 1.大惯量二阶LTI连续系统零输入响应、零状态响应、全响应的测试与分析。 分别测试二阶LTI连续系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼等条件下的阶跃响应与冲激响应,比较不同状态下阶跃响应与冲激响应的区别,分析LTI系统模型参数与特征根的对应关系及其对系统时域响应的影响。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-09-05
文件大小:588800
提供者:
qq_34968843
0252 信号与系统 学习指导及题解 陈后金 习题解析全解课后习题答案.pdf
信号与系统 学习指导及题解 陈后金 习题解析全解课后习题答案,信号与系统第二版Ⅱ 目 录 五、习题解答 132 第6章连续信号与系统的复频域分析 15l 、基本知识与重要公式…………………………………………………151 二、学习要求…………………………………………………………………156 、重点和难点提示 156 四、思考题 157 五、习题解答 …157 第7章离散信号与系统的复频域分析 183 、基本知识与重要公式 183 学习要求……………………………………………………………………188
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-07-05
文件大小:17825792
提供者:
qq_42692319
信号与系统讲义。
信号与系统第二章讲义,论述清楚,概念明确,重点突出。第二章连续系统的时域分析 连续系统的描述电路图建立微分方程 微分方程的模拟框图 微分方程的经典解法 连续系统的响应 系统的初始值 零输入响应 零状态响应 响应分类 求解系统的响应 冲激响应的定义和求法 冲激响应与阶跃响应 阶跃响应的定义和求法 求解冲激响应和阶跃响应 信号的时域分解 卷积公式 卷积积分的图解法 卷积积分的代数性质 奇异函数的卷积特性 卷积积分 卷积的微积分性质 卷积的时移特性 常用的卷积重要公式 综合举例:卷积的多种求解 综合举
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-22
文件大小:6291456
提供者:
qq_44325265
电源技术中的开关电源的时域数学模型与系统的时域响应
对于二阶系统,可以采用解析的方法求出其时域响应,而二阶系统的分析结论有时也可以应用于高阶R 系统的分析。因此,本文将以二阶系统或二阶电路为例来分析时域特性。最简单最常用的例子是LO低通滤波器电路,忽略掉电路中的寄生参数后的电路如图1所示,其中R为LO滤波器电路的负载电阻。 系统的时域数学模型,是一组线性或非线性微分方程式或差分方程式。对于图1所示的二阶低通滤波器电路,假设Ui为输入电压,输出为y(t)=uo(t)则滤波电路的时域数学模型为: 图1 二阶低通滤波器电路 下
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:120832
提供者:
weixin_38551143
电源技术中的阻尼比ζ对系统瞬态响应的影响
对于二阶系统,可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统,多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点,则可以参考二阶系统的分析结论。 假设二阶系统的开环传递函数为: 如果H(s)=1,则闭环传递函数为 式中 ζ——阻尼比; ωn——自然(无阻尼)谐振频率。 闭环频率响应 谐振频率
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-16
文件大小:68608
提供者:
weixin_38701407
控制系统时域分析法.pdf
主要内容涉及几种典型输入信号,线性定常系统的时域响应和性能指标,一阶和二阶系统的动态响应,高阶系统的动态响应,系统稳定性分析和判据,稳态误差的定义和计算。
所属分类:
讲义
发布日期:2020-12-10
文件大小:3145728
提供者:
qq_44261017
二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制
针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:1022976
提供者:
weixin_38621441
二阶偏振模色散对高速高斯光脉冲在单模光纤中传输的影响
研究二阶偏振模色散(PMD)对高斯光脉冲在单模光纤中传输产生的影响,给出输出光脉冲的时域表达式.分析表明,输出光脉冲在每个基本偏振态上仍保持高斯形状,但其频率啁啾及脉宽等特性都已改变,文中对这些变化与二阶偏振模色散之间的关系进行了讨论.通过比较10 Gb/s和40 Gb/s的光传输系统中二阶偏振模色散的影响,可以发现,若规定脉冲展宽不能超过脉宽的十分之一,40 Gb/s系统所能容忍的二阶偏振模色散极限值比10 Gb/s系统小一个数量级.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:135168
提供者:
weixin_38621150
控原笔记(2)——Matlab分析控制系统性能
控原笔记(2)——Matlab分析控制系统性能 可以使用Matlab时域命令求解时域响应,以及如何对控制系统进行性能分析,包括考察系统的过度过程指标,研究二阶系统的特征参数——阻尼比和自然频率对系统特性的影响,以及系统特征根的位置与过度过程的关系;研究传递函数的零极点对系统过度过程的影响和高阶系统的闭环主导极点的性质。 【例一】 有一系统G(s)=Y(s)X(s)=2s2+4s+8G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{2}{s^2+4s+8}G(s)=X(s)Y(s)=s2
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:144384
提供者:
weixin_38665775
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