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搜索资源列表

  1. 机械原理大作业（课程设计）

  2. 牛头刨（Ⅲ级机构）： 1.VC++6.0与MATLAB混合编程（通过matcom4.5实现）做的界面；2.matlab实现（包括动画）；3.报告 摆动滚子凸轮（推程：等加速等减速；回程：五次多项式）： 1.matlab实现（包括动画）；2.报告 注：附带matcom4.5软件；最终exe程序已上传最好先下载看符不符合您的要求以免浪费资源分；另外本人没给程序写注释理解起来可能会很麻烦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lujinhua89

  1. 机械原理大作业（exe程序）

  2. 牛头刨（Ⅲ级机构） 摆动滚子凸轮（推程：等加速等减速；回程：五次多项式） vc++和MATLAB实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-01-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lujinhua89

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. 关节空间五次多项式MATLAB仿真

  2. 关节空间的五次多项式轨迹规划仿真，包含两种，一种是在路径点停止，一种是过路径点不停止

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：li990817

  1. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

  2. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械臂的轨迹规划，在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列，并采用五次多项式插值法进行运算， 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于MATLAB的码垛搬运机器人

  2. 随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：programmer0000

  1. 三、五、七次多项式

  2. 在机器人运动控制领域，轨迹规划是很关键的一步，决定了机器人运动效率，常用的轨迹规划方法是多项式插值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：sunlinsunshine

  1. 机械臂/机器人 轨迹规划 matlab

  2. 两点间五次多项式轨迹规划，首先安装机器人工具箱，再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的，默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的，联系我CSDn。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_34535738

  1. 基于遗传算法的机器人手臂运动规划

  2. 该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间 预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式 用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学 为了避免机器人手臂的奇异配置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：1378189
    • 提供者：qq_42789088

  1. ur5 kin-ikin-trajectory-urdf-simscapemultibody.zip

  2. 1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的Robotics Toolbox进行验算； 2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选； 3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列； 4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/Simscape Multibody 模块,进行可视化仿真 5)提示文件过大，具体可以私我

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_44603292

  1. 2017级数值分析第五次作业.doc

  2. 一、(15分)用幂法求下列矩阵的主特征值及对应的特征向量： 当特征值有3位小数稳定时迭代终止。要求：写出计算公式，将计算过程数据填入表中。 k (规范化向量)(保留四位小数) 0 (1,1,1) 1 2 3 4 5 6 7 二、(20分)给出的数值表 用拉格朗日线性插值和二次插值计算的近似值，并估计截断误差。 三、(20分)当工业风扇在以下列出的温度运转时，预期使用寿命如表1所示。 表1 温度(摄氏度) 小时(×1000) 温度(摄氏度) 小时

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_41360517

  1. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

  2. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划，孙修东，胡文千，针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 一种四次多项式凸轮机构从动件运动规律

  2. 一种四次多项式凸轮机构从动件运动规律，李春明，，基于逆时针为正向的转动规律，分析了余弦、正弦加速度、五次多项式运动规律及存在刚性冲击和柔性冲击的特征。提出了采用四次多项

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：338944
    • 提供者：weixin_38732454

  1. GEK-114946 OC 6000e 功能块手册.pdf

  2. GEK-114946 OC 6000e 功能块手册 OC 6000e 系统的I/O 卡输入输出控制、报警检测、闭环控制、计算等必须在DPU 中完成。工程师在工程师站上完成对DPU 的组态、修改和在线调试。 OC 6000e 提供了符合IEC 1131-3 标准的控制算法语言，特别强化了其中的以功能 块为基本元素的图形组态和调试语言，使组态和调试非常直观方便。OC 6000e 提 供了各种常用的功能块，用户还可用OC 6000e 的工具生成自已特殊的功能块。 DPU 内部的数据分为DPU 总体描

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45573867

  1. 基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

  2. 基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 矩形截面梁受五次多项式作用的应力函数解答

  2. 针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运用此应力函数求解出了该情况下的各应力分量.此外,将该理论应用于一个工程实例中,理论计算与实验结果比较吻合.克服了矩形截面悬臂梁受五次多项式分布载荷作用时选取应力函数的盲目性,为选取矩形截面悬臂梁在更复杂载荷下的应力函数奠定了基础.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38564085

  1. matlab函数曲线拟合

  2. matlab自带的多项式拟合的命令函数，polyfit函数是matlab中用于进行曲线拟合的一个函数。其数学基础是最小二乘法曲线拟合原理。分别拟合了一次，二次，三次，四次，五次多项式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：891
    • 提供者：m0_46199297

  1. 【关于四足机器人那些事】足端轨迹规划-复合摆线轨迹

  2. 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38677255

  1. 机器人；实时五次插值推导

  2. 引言 最近在算法中想实现给定机器人关节起始末尾角度、角速度、角加速度，求解过程中时间t时刻的角度、角速度和角加速度，而不是返回整个插值曲线中的值，也不依赖采样频率。网上比较普遍的算法如多项式轨迹–五次多项式轨迹确实也给出了详细过程，但是经过一番功夫后发现是错误的，例如你将条件中的加速度设置的不为零时求解结果不正确（惨痛的经历，我说跳算法时老飞车呢）。所以我使用matlab符号求解器，自己完成了求解过程。 Matlab符号求解 clear clc syms a0 a1 a2 a3 a4 a5 x1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38696836
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