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  1. 温控系统的智能PID控制算法研究

  2. 首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法 对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计，然后由此粗略模型按照 基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着，运用仿人智能 控制、单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略，以适应过程的需 要，克服系统时变性带来的影响，保证系统在不同温度区域有相同的控制效果，仿 人智能PID控制模仿人的经验，根据输出模态进行调整PID参数；神经元PID控制 通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dandanjunzi

  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. 基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究

  2. 我只能说这类资源较少，新型算法思维进化对神经网络进行优化，并以实例解说

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dadizi1018232

  1. 基于视觉的AGV转向模型和控制研究

  2. 通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计了基于图式理论的多模态 智能控制器，通过特征辨识结果选择相应的控制算法，包括仿人智能控制、模糊控 制等。针对各种智能控制方法具有各自的特点和应用场合，研究了模糊神经网 络控制方法的综合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-11-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_27921967

  1. SBR工艺中污染物降解曝气过程的建模与控制

  2. 针对曝气降解过程精确控制时难于数学建模的问题,探讨了污水处理中污染物降解存在的技术难点,基于生物化学反应机理,建立了污水处理过程的DO参数控制的数学模型,对污染物降解过程的特性进行分析,采用仿人智能控制算法对降解过程特性进行模型匹配控制.仿真实验验证了所提出的数学模型与控制算法的稳定性、快速性与精确性.研究结果表明,所建立的DO参数控制数学模型与仿人智能控制算法的应用合理可行.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：784384
    • 提供者：weixin_38610573

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 原水投药净化不确定性复杂过程的多模态控制

  2. 针对混凝过程难于数学建模实施精准控制,探讨了基于仿人智能的多模态加注投药控制策略.剖析了混凝过程的控制论特性与投药加注过程的控制难点,研究了加注投药的控制策略,结合原水净化站工程实践,提出了多模态的仿人智能控制算法.以二阶时滞过程加注投药控制为例,仿真实验验证了该策略在响应快速性、过程调节时间、稳态控制精度与超调性能等方面的优秀控制品质.仿真研究表明了多模态控制的可行、合理与可用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38729108

  1. 仿人智能控制器控制参数的免疫优化方法

  2. 针对智能控制中因控制参数多难于人工整定,提出了一种基于免疫原理的控制参数优化方法.剖析了控制参数整定的复杂性与存在问题,基于免疫原理讨论了控制参数的整定方法,给出了优化控制算法.以大滞后二阶过程为例,对仿人智能算法中多个控制参数进行了优选,过程仿真响应对比研究验证了基于免疫原理的优化方法可获得更优秀的控制指标,更好地满足了智能控制中高控制品质的要求.仿真实验研究表明:提出的控制参数优化方法是合理与有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：613376
    • 提供者：weixin_38690522

  1. 不确定性复杂硫化过程智能融合控制

  2. 针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合控制策略,基于仿人智能构造了控制算法.工程实现效果显示该策略的鲁棒性强、控制精度高.研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：776192
    • 提供者：weixin_38529397

  1. 城市垃圾焚烧的智能融合控制策略

  2. 为了控制垃圾焚烧处理过程中产生的烟气二次大气污染,提出了一种城市垃圾焚烧的智能融合控制策略。文中针对垃圾焚烧炉运行特点,结合垃圾焚烧燃烧机理和污染物生成机理,研究了被控对象特性,对被控过程提出了基于仿人智能的融合控制策略,构造了相应的控制算法。最后,以一个近似垃圾焚烧被控对象特性的大滞后二阶模型为例,分别采用史密斯最优控制和所提出的控制算法作了仿真对比实验,其输出响应曲线在抗干扰性能和控制指标方面,该融合控制策略明显优于史密斯最优控制算法的控制效果。实验结果表明该策略是合理可行与有效的,其算法控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 基于智能融合的油田注水系统控制策略

  2. 为解决油田开发导致地层能量失衡,提出了一种向地层注水的智能融合控制策略。分析了油田地层能量系统的控制论特性,对比研究和提出了基于仿人智能融合的控制策略,构造了地层注水能量平衡的控制模型和控制算法。文中以二阶加时延的过程模型为例,鉴于被控过程大滞后等特点,采用两种控制策略分别作了数字仿真实验,对比系统响应曲线可知,基于智能融合的策略在控制品质方面有明显的优势,控制精度高,稳定性好。系统仿真结果表明,该融合控制策略无须建立数学模型,控制算法鲁棒性强,对油田地层复杂对象控制是一种好的控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究

  2. 0 引言 　　积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言，记忆功能具有某种选择性；在控制中，人总是有选择地记忆有用的信息而不记忆无用的信息。根据这一发现，周其鉴于1983年提出了的仿人智能积分控制算法： 　　其中：u-控制输出；Kp-比例系数；k-抑制系数；e-误差；e-误差变化率；em,i-误差第i次峰值。 　　但是，信息的有用性是相对的，当时过境迁时，原来一些有用的信息会变成无用。这时除了不记忆当前无用的信息外还会遗忘那些原来有用而当前变得无用的信息。因此，仿人智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38711041

  1. 矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究

  2. 针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题, 提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法. 将 完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态, 采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态. 基于新研制的多 泵站管道输送平台, 给出了系统结构框图与算法模块设计, 采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式, 实现了满意的 实时控制, 验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38720402