由加速度传感器测量倾斜角的途径很多,文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置,实现了全摆幅高精度测量,并能在运动车辆中抵消前进方向加速度,实现运动中单方向高精度测量。文献中同样运用两轴压力传感器实现单方向全摆幅倾角测量文献。文献中运用两轴加速度传感器ADXL202实现了全方位,45°摆幅内低误差倾斜角测量。文献中运用液态两轴倾斜角传感器实现全方位、低摆幅、高精度倾斜角传感器。单轴加速度传感器只能实现单方向,低摆幅倾斜角测量,两轴倾斜角传感器,方向和摆幅不能兼顾。本文将讨论