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搜索资源列表

  1. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  2. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：171008
    • 提供者：cj928123

  1. 机器人位姿测量方法

  2. 机器人位姿测量，使用KUKA机器人补偿功能，结合激光跟踪仪的测量

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：606208
    • 提供者：xiaomingge2017

  1. 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

  2. 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法

  2. 为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：968704
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

  2. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法，陈洋，林嘉睿，针对视觉相对位姿测量问题，本文提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38679045

  1. 《张欢：深度学习在物体位姿测量方面的应用》AI研习社社区分享版PPT.pdf

  2. 深度学习在物体位姿测量方面的应用深度学习在物体位姿测量方面的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kavinwang

  1. 基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39815537

  1. 单目视觉空间目标位姿测量算法研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，单目视觉空间目标位姿测量算法研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_39815537

  1. 基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量

  2. 提出一种新的基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量算法． 该算法利用矩形顶点对应的 4 个像点， 可有效地估计出矩形长宽比， 并且给出矩形目标跟.相机之间的相对姿态以及在矩形边长尺度下的相对位置． 在该算法中， 为了消除相对位姿和长宽比对计算精度的相互影响， 将原问题分解为求解相对位姿和求解长宽比两个子问题． 对求解相对姿态子问题建立关于相对位姿的代价函数， 采用SE( 3) 李群的方法对相对位姿进行表示， 通过优化代价函数对位姿进行求解; 对求解长宽比子问题采用二分法搜索最优值的求解方法．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38734492

  1. P3P位姿测量方法的误差分析

  2. 从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形的条件下，研究P3P 位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系，在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中，图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大，而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论。这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：621568
    • 提供者：weixin_38727928

  1. 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析

  2. 从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论。这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析

  2. 本文从工程应用的角度出发, 在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下, 研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系, 在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时, 测量位姿的鲁棒性较好。这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38546789

  1. 空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法

  2. 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38741966

  1. 面向机器人位姿测量的大视场变焦测量方法

  2. 针对机器人大范围位姿精准测量问题，提出一种大视场位姿测量的变焦测量方法。利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算，根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换，给出与变焦参数相关的PnP算法，考虑畸变后进行参数优化，并提出缩放和对焦两步变焦控制策略。提出一种基于图像模板的靶标板位姿测量算法，在靶标可视姿态均能稳定检测并区分标志点。对变焦测量系统进行误差测量实验和大场景跟踪实验，结果表明，不同变焦参数下均具有较高的单点测量精度，平均位置精度最高21.8 μm，在400~1600 mm范围误差0.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38545117

  1. 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统

  2. 在单目视觉测量中，由于模型自身的限制，沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先，从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因；然后，为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度，通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器，设计了一种单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统，从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度；最后，分别对单目摄像机激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 基于去离群点策略提高目标位姿测量精度

  2. 针对在单目视觉目标位姿测量过程中，特征点提取出现离群点的情况，提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE)。建立了以特征点误差极大极小为原则的最优化目标函数，通过确定特征点最大观测误差值边界，判定并去除离群点，由此可消除离群点误差对位姿测量的影响。仿真实验使用ORPE对1 m×1 m×1 m的立方体目标进行位姿测量，验证了算法的正确性；使用ORPE测量Boeing飞机模型的位姿，平均姿态角误差2.07°,平均位移误差1.6%。通过和最小二乘测姿法(LSPE)结果对比分析可得ORPE法误差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690095

  1. 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

  2. 针对视觉相对位姿测量问题，提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器，利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了组合相对位姿测量方法的原理，通过仿真实验验证了该方法的正确性，并与现存的PnP问题求解方法比较，表明提出的方法具有较高精度，并且对噪声具有较强的稳健性，实验结果表明提出的方法对空间15个特征点在x 方向和y 方向的平均反投影误差均小于0.1 pixel，能够满足高精度位姿测量需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38735182

  1. 垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法

  2. 针对直线特征，提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型，利用单位四元素法简化了投影模型变量，进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息，利用两条垂线投影在两个摄像机图像上四条直线图像，求解出被测物体的位姿参数。同时分析了退化情况下位姿求解方法，即当直线向量平行于两个摄像机基线向量时，直线向量在左右摄像机投影到同一条直线上时的位姿求解方法。基于Matlab仿真实验表明该算法对于噪声具有一定的稳健性，即使两条直线不垂直而有一个角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38621312

  1. 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

  2. 为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题,提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程,建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型,利用卡尔曼滤波校正位姿误差和惯性测量单元(IMU)随机误差。在卡尔曼滤波模型中加入故障检测方法,使组合系统具有自监控功能。当激光标靶姿态失效时,仅使用校正后的SINS数据,保证系统的可靠性。最后,对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能有效地解决激光标靶姿态角测量失效问题,提高系统抗干扰性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38571878

  1. 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

  2. 提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定位出目标区域, 通过预先标定信息将目标区域转换至灰度图像空间。在灰度图像中, 利用线段检测器(LSD)算法外加特征约束, 筛选出4条目标直线, 利用透视4点(P4P)算法求解出目标的六维位姿。实验验证了该算法的有效性, 其测量效率远优于经典模板匹配方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38555350
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