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根据今年比赛规则的要求,双车组和信标组需要使用Infineon公司的Tricore架构的Aurix系列单片机。相对于原先使用的ARM类嵌入式单片机,这型单片机依靠Infineon公司在汽车电子领域深厚的底蕴,具有许多特别的优势(例如有多核并行处理能力,可以进行快速傅里叶变换,支持多种通信协议和丰富的通信接口等)。但与此同时,新型号的单片机也对今年参加比赛的同学提出了更高的要求。作为学习笔记,我将把自己的学