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  1. 2018全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统说明

  2. 2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统的介绍,包含比赛场地、信标灯等信息。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-07-07
    • 文件大小:475136
    • 提供者:sunshinefcx
  1. 第十四届恩智浦智能车规则

  2. 第十四届智能车竞速比赛将按6个组别进行设置,具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。 除了六个组别普通竞赛组织以外,还将设立创意赛,具体比赛规则另行发布。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-12-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gaolangta0
  1. 电子科技大学信标组十一届国赛技术报告

  2. 电子科技大学信标组十一届国赛技术报告,需要的可以下载看一下。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-01-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_36474657
  1. 恩智浦信标组代码加PCB

  2. 恩智浦杯智能车信标组
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-05-08
    • 文件大小:41943040
    • 提供者:weixin_43256716
  1. 智能车资料-信标组.rar

  2. 智能小车资料.我对我的程序作出大体的介绍,以方便你快速上手,我个人感觉我的程序是非常超值的。这么多知识点都是自己好不容易写出来的。希望你能学会,也提高自己能力.
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-05-13
    • 文件大小:37748736
    • 提供者:qq_44949520
  1. 飞思卡尔信标

  2. 关于飞思卡尔信标组的程序,使用的IAR编译器,纯c语言,注释详细。也可以用于光电竞赛寻的小车组。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-05-21
    • 文件大小:30408704
    • 提供者:qq_36784544
  1. 摄像头颜色识别程序(可识别红色等).rar

  2. QVGA分辨率,72M的STM32F103都可以带的动,执行一次5ms左右。 颜色匹配,腐蚀算法寻找颜色中心,亲测可用,可按键调节颜色阈值。 智能车信标组可将其STM32部分改为K60/K66而用于信标组的信标灯识别,假如以后OpenMV不让用了的话。 HSL调节颜色阈值,调的好的话可用于抵抗阳光。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2019-09-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:sinat_42513925
  1. nxp_2019_k60_openmv_程序.zip

  2. 2019年第十四届智能车大赛信标组程序,这个程序的车是用的openmv。里面大多数都有注释,可以给大家当作参考。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_44013688
  1. 2020全国大学生智能车竞赛比赛细则(正式版).pdf

  2. 2020年的大学生智能车竞赛的细则,这次比赛第一次引入AI,同时信标组也改变了形式,提出了对声音的处理,从而获得方位判断,实现判灯的操作。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-03-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_44035751
  1. K60(K66)与OpenMV的UART通信.rar

  2. 恩智浦智能车信标组。 自己写的,亲测可用,可显示至液晶。 K60/K66与OpenMV进行UART通信,数据帧格式发送坐标数据。 OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。 K60/K66部分有串口中断接收程序。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-10-06
    • 文件大小:5120
    • 提供者:sinat_42513925
  1. 恩智浦杯电路图.zip

  2. 智能车驱动板电路,信标组可用,安全可靠,且造价低廉。不需要太多昂贵的芯片。非常容易上手,为的就是突出一个快字!!!!本人也是通过这个驱动板成功获得了今年的恩智浦杯国二成绩,如果有所加强肯定能更上一层楼
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yuyuyuwuwuw
  1. 智能车电源板.zip

  2. 智能车驱动板电路,信标组可用,安全可靠,且造价低廉。不需要太多昂贵的芯片。非常容易上手,为的就是突出一个快字!!!!本人也是通过这个驱动板成功获得了今年的恩智浦杯国二成绩,如果有所加强肯定能更上一层楼
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:988160
    • 提供者:yuyuyuwuwuw
  1. 驱动电路5-0.~(1).PcbDoc.Zip

  2. 智能车驱动板电路,信标组可用,安全可靠,且造价低廉。不需要太多昂贵的芯片。非常容易上手,为的就是突出一个快字!!!!本人也是通过这个驱动板成功获得了今年的恩智浦杯国二成绩,如果有所加强肯定能更上一层楼
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:yuyuyuwuwuw
  1. 光变声

  2. 为何变? 今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变,由原来的光,变成了声(还有射频信号),除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统,还有阻断…(此处省略三千字)。 传统的信标组发送的引导信标主要通过红色可见光、红外光做引导。它们的规格可以参见文档“全国大学生智能车竞赛信标组规格说明”。 传统的信标灯内部结构 在新版的信标比赛中,对于信标的改造主要包括两个方面: 去掉原有的红色、红外的导航信号,将内部的的发光盘拿掉。同时可以省去为了视觉识别的灯罩,以减少在比赛过程中被高速行驶的车模撞击损毁的几
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38700790
  1. 【Aurix系列学习】汇总:TC264D芯片简介及最小系统搭建

  2. 目录 写在前面 芯片资源介绍 芯片命名 系统资源 最小系统的搭建 原理图 PCB 写在前面 根据今年比赛规则的要求,双车组和信标组需要使用Infineon公司的Tricore架构的Aurix系列单片机。相对于原先使用的ARM类嵌入式单片机,这型单片机依靠Infineon公司在汽车电子领域深厚的底蕴,具有许多特别的优势(例如有多核并行处理能力,可以进行快速傅里叶变换,支持多种通信协议和丰富的通信接口等)。但与此同时,新型号的单片机也对今年参加比赛的同学提出了更高的要求。作为学习笔记,我将把自己的学
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38742647
  1. 新版信标的信号板调试

  2. 简介 在第十五届全国大学生智能车中,信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。 本文针对新版的信标信号板进行调试。 参考文献: 室外声音信标可行性分析 关于声音信标的提问 信标的调频发送 声音信标长啥样子? 功放,信标,时间 信标的信号 电路结构 如下是新版的信标电路图,右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样,它也可以通过5芯的电缆与旧版的信标控制器相连,实现新版信标的功能。 ▲ 信标信号发送模块 调试步骤 在“声音信标调试”中已经
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:480256
    • 提供者:weixin_38651445
  1. cat-localizer:通过BLE信标,ESP32和机器学习将猫本地化-源码

  2. 通过BLE信标,ESP32和机器学习将猫本地化 tl; dr / abstract 。 该系统可用于使用附着在物体上的蓝牙低功耗(BLE)信标,一组廉价的ESP32探测器和机器学习模型来对猫在建筑物中的位置进行定位。 怎么运行的 这是用于创建内部猫定位器的管道的概述。 实际上,它可以应用于任何动物(包括人类)或物体以及任何建筑物。 该系统的工作原理如下: 带有小BLE信标的猫正在发射BLE信号 BLE信号由位于此处和此处的ESP32进行检测; 他们正在测量BLE信标的信号强度。 每个ESP3
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42163404
  1. AzureC2Relay:AzureC2Relay是一个Azure功能,它通过基于Cobalt Strike可锻C2配置文件验证传入的请求来验证和中继Cobalt Strike信标流量-源码

  2. AzureC2中继 AzureC2Relay是一个Azure功能,通过基于Cobalt Strike Malleable C2配置文件验证传入的请求来验证和中继Cobalt Strike信标流量。 任何不共享配置文件用户代理,URI路径,标头和查询参数的传入请求都将被重定向到可配置的诱饵网站。 验证后的C2流量将中继到同一虚拟网络内的团队服务器,该服务器将进一步受到网络安全组的限制。 允许VM仅公开SSH。 部署 AzureC2Relay是通过terraform azure模块以及一些本地az
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:633856
    • 提供者:weixin_42160424
  1. 跟踪移动信标并实时计算斜程路径大气相干长度的差分像运动测量装置

  2. 介绍了一种能够跟踪移动信标的新型大气相干长度测量系统。系统使用遗传算法与区域加宽迭代质心算法结合而成的新算法处理差分运动图像,实时计算移动目标脱靶量与光波到达角起伏方差,实现了跟踪测量的功能。测量实验中,利用飞行高度为35 km的平流层气球搭载的碘钨灯作为光源,实时测量了斜程传输路径上的大气相干长度值。与此同时,在距离新仪器5 m处放置了一台以太阳的边缘作为光源、测量整层大气相干长度的大气相干长度仪进行对比测量。对比结果表明,两组测量数据具有较好的相关性。据此初步分析与讨论了利用激光导星技术主动
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38549721
  1. TC264信标组 双车组 资源规划 库函数示例

  2. 前言 由于当前TC264资料比较少,新手学习起来非常困难,应广大车友要求,北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上,编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库(包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块),并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例(摄像头、陀螺仪、编码器,OLED等),以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接: https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJx
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:325632
    • 提供者:weixin_38651661
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